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Sacar el permiso municipal de conductor de taxi en Madrid

Madrid · Comunidad de Madrid

Adónde ir

Ayuntamiento de Madrid (Dirección General de Gestión y Vigilancia de la Circulación, oficinas del taxi)

Primero pides el examen en la sede electrónica o con cita en la oficina del taxi (calle Albarracín, 33) y pagas la tasa; el Ayuntamiento te da fecha. Si apruebas, pides la primera expedición del permiso municipal de conductor de autotaxi con el certificado médico y el de delitos sexuales. Para trabajar necesitas además la tarjeta de identificación de conductor, que se pide aparte.

Con cita previa. Teléfono: 010. En la oficina del taxi, con cita previa: tipo de servicio «Gestión del taxi». Por internet, por el Registro Electrónico de la sede, sin cita.

Pedir cita en la web oficial

Oficinas

Para el examen te piden el título de la ESO o acreditar conocimientos parecidos. A partir del segundo suspenso tienes que esperar al menos 30 días para volver a presentarte. Para el permiso: carné B o superior con al menos un año de antigüedad, certificado médico oficial con el texto del artículo 28 de la Ordenanza del Taxi y certificado de no tener condenas por delitos sexuales. Tasas de 2026: 19,50 € el examen y 9,80 € la expedición del permiso. Cita en el 010 (914 800 010 desde fuera) o en la web de Línea Madrid.

¿Se puede hacer por internet?

En parte, por internet

En la mayoría de ciudades grandes la inscripción al examen y la solicitud del permiso se pueden hacer en la sede electrónica, con certificado digital o Cl@ve. El examen siempre es presencial y algunos documentos (o la recogida del carné) pueden pedirse en persona.

Necesitas: Certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve (en el área de Barcelona, IdCAT Mòbil).

Qué llevar

Cuánto cuesta
Depende del ayuntamiento: una tasa de examen (entre unos 20 € y 130 € en las grandes ciudades) y, en muchas, otra por expedir el permiso.
Cuánto tarda
Depende de las convocatorias: hay ciudades con examen cada mes y otras con dos o cuatro al año. Tras aprobar, la expedición del permiso suele tardar unas semanas.

Conviene saber

Preguntas frecuentes

¿El permiso de conductor de taxi es lo mismo que la licencia de taxi?

No. El permiso (o credencial) es de la persona y te habilita para conducir un taxi. La licencia es la autorización para prestar el servicio con un vehículo: se compra a otro titular con permiso del ayuntamiento o se gana en un concurso. Para ser titular de una licencia también necesitas el permiso de conductor.

¿Necesito un carné de conducir especial?

No: basta el permiso B (el de turismos), aunque casi todos los ayuntamientos piden que tenga al menos un año de antigüedad.

¿Me sirve el permiso de una ciudad para trabajar en otra?

No. Cada ayuntamiento, área metropolitana o área de prestación conjunta da el suyo, y vale solo para los taxis de su territorio.

¿Sirve para conducir un VTC (tipo Uber o Cabify)?

No es lo mismo. El VTC tiene su propia normativa y, en algunas comunidades, su propio permiso de conductor. En la Comunidad de Madrid, por ejemplo, el permiso de conductor de VTC lo da la Comunidad, no el Ayuntamiento; quien tiene el permiso de conductor de autotaxi del Ayuntamiento de Madrid puede pedir que le eximan de su prueba.

Fuentes oficiales

Comprobado el 8 de noviembre de 2026

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